东师奥鹏2018年秋季《嵌入式系统》参考答案
2021-07-30 15:47:29

期末作业考核

《嵌入式系统》

 

满分100分

 

一、判断题(每题3分,共30分)

  1. 嵌入式系统一般具有实时约束,有时限要求,因此,嵌入式系统一般都采用分时操作系统。(√)

2.嵌入式系统本身具备自举开发能力,用户可以直接在嵌入式设备上做开发。(×)

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3.硬件资源是硬件设计工程师在设计和调试硬件必备的工具,这些资源不包括示波器。(√)

4.嵌入式常用编程语言有汇编语言、C语言、C++语言以及Java语言等。(√)

5.嵌入式 Linux是以Linux为基础的嵌入式操作系统,它是一种开放源代码、软实时、多任务的嵌入式操作系统。(√)

6.uCLinux是面向支持MMU的处理器平台设计的。(×)

7.ARM指令中的第二个操作数可以是一个8位的立即数,也可以是一个任意的32位立即数。(×)

8.当异常发生时,需要保护程序执行现场,再进行异常处理。其中,现场保护包括返回地址和CPSR的值两个方面的内容。(√)

9.MAP用于定义一个结构化的内存表的首地址,可以用“*”代替。(×)

10.SPACE分配的内存单元用0初始化,DCB分配的内存用指定的值初始化。(√)

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二、简答题(每题8分,共40分)

  1. 什么是可编程片上系统(SOPC)

答: SOPC(System On Programmable Chip)即可编程的片上系统,或者说是基于大规模 FPGA 的单片系 统。SOPC 技术是一门全新的综合性电子设计技术,涉及面广。 在二○世纪九十年度末,可编程逻辑器件(PLD)的复杂度已经能够在单个可编程器件内实现整个 系统。完整的单芯片系统(SOC)概念是指在一个芯片中实现用户定义的系统,它通常暗指包括片内 存储器和外设的微处理器。最初宣称真正的 SOC――或可编程单芯片系统(SOPC)――能够提供基 于 PLD 的处理器。在 2000 年,Altera 发布了 Nios 处理器,这是 Altera Excalibur 嵌入处理器计划中第 一个产品, 它成为业界第一款为可编程逻辑优化的可配置处理器。 本文阐述开发 Nios 处理器设计环境 的过程和涉及的决策,以及它如何演化为一种 SOPC 工具。 SOPC 是基于 FPGA 解决方案的 SOC, 与 ASIC 的 SOC 解决方案相比, SOPC 系统及其开发技术 具有更多的特色,构成 SOPC 的方案也有如下多种途径

  1. 什么是嵌入式交叉调试交叉调试的方式有哪几种

答:就是宿主机(一般是电脑)与目标机(嵌入式系统)之间跨平台进行调试(一个是 x86 架构处理 器,一个是 ARM 或其他嵌入式微处理器) ,这种跨平台的调试就叫交叉调试。当然,宿主机与目标机之间存在某种通信方式,以太网通信或串口通信等。

常用的调试方法有 Monitor 方式和片上调试方式。

3.嵌入式ARM Linux系统的一般开发步骤是什么

答:第一步、建立交叉编译环境 没有交叉开发经验的读者,可能一时很难接受这个概念。首先,要明白两个概念:一般 我们工作的机器,称为开发机、主机;我们制作好的系统将要放到某台机器,如手机或另一 台 PC 机,这台机我们称为目标主机。 我们一般开发机上已经有一套开发工具,我们称之为原生开发套件,我们一般就是用它 们来写程序,那么,那什么又是交叉编译环境呢其实一点也不神秘,也就是在开发机上再 安装一套开发工具,这套开发工具编译出来的程序,如内核、系统工作或者我们自己的程序, 是放在目标主机上运行的。 那么或许有初学者会问,直接用原生开发工具为目标主机编译程序不就完了至少我当 初是这么想的。一般来说,我们的开发机都是 X86 平台,原生开发套件开发的工具,也针 对 X86 平台,而我们的目标主机可能是 PowerPC、IXP、MIPS……所以,我们的交叉编译 环境是针对某一类具体平台的。 一般来讲,交叉开发环境需要二进制工具程序、编译器、C 链接库,嵌入式开发常用的 这三类软件是: Binutils Gcc uClibc 当然,GNU 包含的工具套件不仅于此,你还要以根据实际需要,进行选择 第二步、编译内核 开发工具是针对某一类硬件平台,内核同样也是。这一步,我们需要用第一步中建立的 工具,对内核进行编译,对于有内核编译经验的人来说,这是非常简单的; 第三步、建立根文件系统 也就是建立我们平常看到的 bin、dev、proc……这一大堆目录,以及一些必备的文件; 另外,我们还需要为我们的目标系统安装一些常用的工具软件,如 ls、ifconfig……当然, 一个办法是找到这些工具的源代码,用第一步建立的交叉编译工具来编译,但是这些软件一 是数量多,二是某些体积较大,不适合嵌入式系统,这一步,我们一般都是用 busybox 来完 成的,包括系统引导软件 init; 最后,我们为系统还需要建立初始化的引导文件,如 inittab……

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4.试举例说明LDR和STR指令的前变址、后变址和回写前变址3种变址模式。

答:对于 LDR: 前变址:LDR r0,[r1,#40] 回写前变址:LDR r0,[r1,#40]! 后变址:LDR r0,r1,#40 对于 STR: 前变址:STR r0,[r1,#40] 回写前变址:STR r0,[r1,#40]! 后变址:STR r0,r1,#40

5.从IRQ和FIQ处理程序返回时,如何写返回指令

答:简单说,把要返回的地址移入 PC 中即可。说复杂一点,这个输入的地址在进入中断处理例程的时候,保存在 LR 中,所以一般的做法是做一个 movs pc, lr 即可实现。

三、问答及应用题(每小题15分,共30分)

1.简述ARM的CPSR各状态位的作用,并说明如何对其进行操作,以改变各状态位。

答:CPSR 可在任何运行模式下被访问,它包含条件码标志位、中断禁止位、当前处理器模式标志位, 以及其他一些相关的控制和状态位。

条件码标志位:

  • N 当用两个补码表示的带符号数进行运算时,N=1 表示运算的结果为负数;N=0 表示运算的 结果为正数或零;
  • Z Z=1 表示运算的结果为零;Z=0 表示运算的结果为非零;
  • C ①加法 (包括比较指令 CMN) 运算结果产生进位时 (无符号数溢出) , C=1, 否则 C=0。 ② 减 法(包括比较指令 CMP)运算产生借位(无符号数溢出) ,C=0,否则 C=1。③ 对于包含移位 操作的非加/减运算指令,C 为移出值的最后一位。
  • V ①对于加/减法运算指令,当操作数和运算结果为二进制的补码表示的带符号数时, V=1 表示符号位溢出。
  • CPSR 的低 8 位(包括 I、F、T 和 M[4:0])称为控制位,当发生异常时这些位可以被改变。

状态寄存器(PSR)中的其余位为保留位,当改变 PSR 中的条件码标志位或者控制位时,保留位 不要被改变,在程序中也不要使用保留位来存储数据。

2.假设已经在C程序中定义了一个数组int Fi[100],数组元素初始值为0。试编写一个ARM汇编子程序Fibonacci,实现将斐波拉契数列的前100项存入数组Fi[100]中,其中前两项为1和1,分别存入到Fi[0]和Fi[1],其他项依次存入数组其余元素,数组的地址作为参数传递给汇编子程序。斐波拉契数列是形如:1,1,2,3,5,8,13,…的数列。

答:int max(int array[]){

[

if(array[i]>max){ int max = array[0] ; int i=0; for (i=0;i<12;i++){ max = array[i] ; } }return max ;} int main(void){ int line, row ; int Array[]= {1,5,-1,25, 9,44,43,65, 10,11110,343,765 };//数组初始化 int Number = max(Array); printf("最大的数是%d\n",Number) ; //数组l的F数列 long int array[20] ;//假定为100个数列中的数 int i = 0 ; array[0] = 1 ; array[1] = 2 ; for (i=2;i<20;i++){ array[i]=

array[i-1]+array[i-2] ; }

printf("%d\t",array[i]) ; for (i=0;i<20;i++){ } return 0 ;}

 

 

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